Orchestrationmotorer
Orchestrationmotorer är system där flera motorer styrs av en gemensam orkestreringsenhet för att genomföra koordinerade rörelser i automationsprojekt, robotik och scenografi. Genom att synkronisera hastighet, position och moment kan axlar och enheter fungera som en helhet och få tillgång till komplexa banor och responsiva rörelser.
Den typiska arkitekturen består av motorer (vanligen servo- eller stegmotorer), drivdon, och en motionscontroller eller styrsystem
Kontrollen inkluderar bana- och jerkstyrning, interpolering av rörelser och feedback från enkoder för att uppnå hög
Användningar finns inom tillverkningslinjer, maskincenter och robotar, samt scen- och teaterproduktion där flera motorer måste synkroniseras.