Mikrodenetleyici
Mikrodenetleyici, tek bir entegre devre üzerinde merkezi işlem birimi (CPU), bellek (ROM/flash ve RAM) ile çeşitli çevre birimlerini (I/O portları, zamanlayıcılar, iletişim arabirimleri, ADC/DAC, PWM gibi modüller) içeren gömülü bir bilgisayar sistemidir. Belirli bir görevi gerçek zamanlı olarak yürütmek üzere tasarlanmıştır ve genellikle sensörlerden gelen veriyi işleyip aktüatörleri kontrol eder.
Mikrodenetleyiciler, tüm gerekli bileşenleri tek çipte birleştirir; bu sayede harici bellek ve ayrı çevre birimlerine ihtiyaç
Mikrodenetleyici ile mikroişlemci arasındaki temel fark, mikrodenetleyicinin çoğu zaman düşük güç tüketimli, düşük maliyetli ve bağımsız
Tarihsel olarak mikrodenetleyiciler 1970’lerde ortaya çıktı ve bugün ARM Cortex-M, PIC, AVR gibi aileler yaygındır. Özellikle
Kullanım alanları arasında ev ve endüstriyel otomasyon, tüketici elektroniği, sensör arayüzleri ve gömülü kontrol uygulamaları sayılabilir.