Mekanismeja

Mekanismi tarkoittaa järjestelmää, jonka osat liikuttamalla toisiaan mahdollistavat tietyt toiminnat: syötöstä saatava voima tai liike muutetaan, siirretään tai kontrolloidaan. Mekanismit voivat olla yksinkertaisia tai monimutkaisia ja ne voivat toimia itsenäisesti tai osana suurempaa kokonaisuutta. Tavoitteena on usein muuttaa voimaa, nopeutta tai suunnan hallintaa sekä tehostaa toiminnan suorittamista.

Yksinkertaisia mekanismeja ovat usein vipu, kalteva pinta, kiila, ruuvi, pyörä ja akseli sekä ratas- ja köysijärjestelmät. Näiden perusperiaatteiden avulla voidaan muuttaa voiman suuntaa, lisätä tai vähentää voimakestoa, tai siirtää liikettä paikoista toisiin. Mekanismit voidaan yhdistää toisiinsa sarjaan tai rinnakkain, jolloin syntyy monimutkaisempia toimintoja.

Mekanismin suunnittelussa huomioidaan yleensä hyötysuhde, kitka, kestokyky sekä hallittavuus. Käytännön sovelluksissa mekanismit ovat keskeisiä sekä teknisissä laitteissa että luonnossa: ne mahdollistavat koneiden toiminnan, robotiikassa, kellotekniikassa sekä biomekaniikassa, jossa elimet ja kudokset toimivat toistensa liikkeen ja voiman hallinnassa. Yleisesti mekanismien ymmärtäminen auttaa selittämään, miten erilaiset järjestelmät saavuttavat haluttuja toimintoja.