Lorentztransformaatiot
Lorentztransformaatiot ovat lineaarisia koordinaattimuutoksia, jotka liittyvät kahden inertiaalisen havaitsijan koordinaattien väliseen suhteeseen, kun havaitsijat liikkuvat vakionopeudella toisiinsa nähden. Ne muodostavat Lorentz-ryhmän, johon kuuluvat sekä palveluneliöitetut liikkeet (nopeusvektorit) että niihin liittyvät pyöritykset. Lorentz-transformaatioiden tehtävä on säilyttää erityisen suhteellisuusteorian perusominaisuus: spacetimen intervalin invarianssi.
Matemaattisesti Lorentz-transformaatio Λ täyttää condition Λ^T η Λ = η, missä η on Minkowskin metrikkä (toteutettuna esimerkiksi diag(1,−1,−1,−1) tai diag(−1,1,1,1) riippuen
Esimerkki tavanomaisesta Lorentz-boostista x-suunnassa nopeudella v: t' = γ (t − v x / c^2), x' = γ (x − v t), y'
Lorentz-transformaatiot ovat keskeisiä erityisesti maksimaalisen nopeuden rajoituksen sekä liikkuvien kappaleiden aikakäsityksen, pituuden ja energian liittymässä. Niiden