Lorentztransformaatioiden
Lorentztransformaatioiden käsite viittaa lineaarisiin koordinaattimuutoksiin kahden inertiaalin kehyksen välillä, joita käytetään erityisessä suhteellisuusteoriassa. Ne muuntavat tapahtumien paikan ja ajan niin, että valon nopeus c on sama kaikissa inertiaalikehyksissä. Tämän seurauksena neljän ulottuvuuden spati-aajan intervali ds^2 säilyy, kun käytetään Minkowskissa metriikkaa η = diag(-1, 1, 1, 1). Tämä invarianssi on perusta sille, miksi aikadilataatio ja pituuskontraktio ilmenevät suhteellisesti.
Lorentz-transformaatioissa on sekä spatiaalisia rotaatioita että boosteja, jotka vastaavat liikettä kohti tiettyä nopeutta. Matemaattisesti ne kirjoitetaan
Lorentz-transformaatiot muodostavat Lorentz-ryhmän O(1,3); oikean- ja orthochronous-ala voidaan valita, jolloin determinantti on +1 ja ajan suunta