Lineaarisäätimistä
Lineaarisäätimet ovat säätöjärjestelmiä, jotka perustuvat lineaarisiin matemaattisiin malleihin. Ne ovat yleinen valinta monissa automaatiosovelluksissa, joissa prosessin käyttäytymistä voidaan approksimoida lineaarisesti. Säätimen tavoitteena on ohjata järjestelmän ulostuloa haluttuun arvoon pitämällä poikkeama annetusta referenssisignaalista mahdollisimman pienenä. Lineaarisäätimien suunnittelussa hyödynnetään usein Laplace-muunnosta ja siirtofunktioita järjestelmän dynamiikan analysoimiseksi ja säätöalgoritmin määrittämiseksi.
Yleisin lineaarisäätimen tyyppi on PID-säädin (proportional-integral-derivative). P-osa reagoi välittömästi virheeseen suhteuttamalla säätötoimenpiteen virheen suuruuteen. I-osa eliminoi
Lineaarisäätimien suunnitteluprosessiin kuuluu tyypillisesti säätimen parametrien, kuten vahvistusten, viritys. Virityksellä pyritään saavuttamaan hyvä tasapaino nopean vasteen,