LiDARszkennelés

LiDARszkennelés (Light Detection And Ranging) olyan távérzékelési módszer, amely lézerimpulzusokkal méri a környezet távolságait, és ennek alapján háromdimenziós pontfelhő adatok készülnek. A rendszer számlálja az emitted impulzusok visszaverődési idejét, megszámolja a lézer észlelésének irányát, és ezekből meghatározható a felületek geometriája és a terepforma.

A pontfelhők számos jellemzővel rendelkeznek: minden pontnak megadott a térbeli koordinátája, és gyakran intenzitási (visszaverődési) értéke is rögzítésre kerül. A georeferálás révén a felvételek térképi koordinátarendszerbe kerülnek, tehát térképezési projektet vagy GIS-alapú elemzéseket lehet végezni.

Előnyök és korlátok: a LiDAR szkennerek rendkívül gyorsak és nagy sűrűségű pontfelhőket szolgáltatnak, jól handlingelik a növényzetet és a domborzati formákat is. Pontos magassági és térbeli adatokat adnak, amelyek nélkülözhetetlenek a topográfiában, erdőmérnökségben vagy városfejlesztésben. Korlátai közé tartozik a költség, a fényvisszaverődésfüggő visszaverés miatt fellépő hibák, valamint a sötét vagy vízfelületek korlátozott visszaverődése.

Folyamat és alkalmazások: a felvétel történhet repülőgéppel, drónnal vagy járművel. A feldolgozásban a pontfelhő tisztítása, georeferálás, osztályozás (föld, növényzet, épület), és felületmodell vagy TIN/DEM készítés a jellemző lépések. Alkalmazási területek között szerepel a topográfia, erdőgazdálkodás, városi és infrastrukturális modellezés, archeológia és autonom járművek mesterséges érzékelése. Ez a technika gyakran kombinálható fotogrammetriával a részletesség és pontosság növelése érdekében. Gyakori formátumok közé tartozik a LAS/LAZ és E57.