pontfelhket

Pontfelhők, vagy pontfelhőadatok, olyan háromdimenziós adathalmazok, amelyek a környezet geometriáját pontokként rögzítik. Minden pont tartalmazhat x, y, z koordinátákat, és gyakran társul hozzájuk színinformációk (R, G, B), visszavert fény intenzitása vagy időbélyeg is. A pontfelhők jellemzően nagy mennyiségű adatot jelentenek, és különböző forrásokból származhatnak, például LiDAR-szkennelésből, fotogrammetriából vagy strukturált fényű mérésekből.

Források és formátumok közé tartoznak a PLY, LAS/LAZ, PCD és egyszerű XYZ formátumok. A feldolgozás során gyakran alkalmaznak előfeldolgozást zaj és kiugró értékek eltávolítására, majd regisztrációt vagy geometriakiosztást, ha több felvételből álló felhőket kell összeilleszteni. Ezt követheti a felületek rekonstrukciója Poisson- vagy triangulációs alapú módszerekkel, lehetőség szerint normalizálás és szegmentálás a részletek kiemelésére.

Alkalmazási területek közé tartozik az autonóm járművek és robotika, városi és építészeti modellezés, földtani és geodéziai vizsgálatok, környezetvédelmi és ökotérképezés, valamint régészet és kulturális örökség digitalizálása. Előnyei közé tartozik a pontos, közvetlen geometriai reprezentáció és a sűrű 3D adathalmazok lehetővé tétele. Kihívások a nagyméretű adathalmazok kezelése, a zaj és hiányzó adatok kezelése, a koordinátarendszerek egyeztetése, adatok védelme és magánéleti szempontok.

Történeti áttekintésként a pontfelhők gyakorlatilag a LiDAR-technológiák fejlődésével váltak elterjedté az 1960-as évektől kezdve, később pedig a számítástechnika fejlődésével és a fotogrammetria modernizálásával széles körben alkalmazhatóvá váltak.