Kontrolstrategier
Kontrolstrategier är metoder som används för att påverka dynamiken i ett system så att det uppnår ett önskat beteende eller en viss målfunktion. Strategierna kan vara öppna (öppen loop) eller stängda (sluten loop) beroende på om feedback används. En viktig uppdelning är mellan feedbackreglering, som korrigerar avvikelser i realtid, och feedforward-reglering, som reagerar på kända störningar innan de påverkar systemet.
Klassiska kontrollstrategier inkluderar PID-reglering (proportionell, integrerande och deriverad) samt olika former av feedforward- och tvåstegsreglering. Dessa
Moderna kontrollstrategier bygger på systemmodellering och optimering. Exempel är linjär kvadratisk regulator (LQR), modellprediktiv reglering (MPC)
Datadrivna och lärande baserade metoder växer inom kontrollteknik. Förstärkningsinlärning och neurala nätverksbaserade reglerare används särskilt när
Användningsområden omfattar processindustrin, energi, kemi, robotik, bil- och flygindustrin samt automatiserade tillämpningar i tillverkning och tjänstesektorn.