Kontrolltype

Kontrolltype är ett begrepp som används i skandinaviska språk för att beskriva vilken metod eller vilket sätt av kontroll som används för att reglera ett system eller en process. Begreppet är generiskt och anpassas till fältet, till exempel automation, reglerteori, elektronik eller mekanik.

Vanliga indelningar omfattar open-loop (utan återkoppling) och closed-loop (med återkoppling). Inom closed-loop används mätningar av systemets utdata för att justera styrsignalen och därigenom motverka störningar. Andra dimensioner inkluderar manuell versus automatisk styrning, samt kontinuerlig versus diskret kontroll. Vidare kan kontrolltyper klassificeras som adaptiv, robust eller optimal beroende på hur de hanterar osäkerhet och förändringar i omgivningen. I tekniska tillämpningar används ofta reglerblock som PID, PI eller PD i kontinuerlig återkoppling, medan enklare mekanismer som bang-bang (on/off) är vanliga när exakt reglering inte krävs.

I industriell automation används kontrolltypen för att uppfylla krav på respons, stabilitet och energi- eller materialflöde. I fordonsutrustning och hemautomation avgör kontrolltypen hur snabbt systemet svarar på ändrade förutsättningar och hur mycket störningar som tillåts. I forskningssammanhang används kontrolltyp som ett planeringsverktyg för att beskriva styrstrategin i ett experiment. Termen är därmed kontextberoende och dess exakta betydelse varierar mellan disciplinerna.

Se även: kontrollsystem, återkoppling, PID-reglering, on/off-styrning, reglerteknik.