Kontrollfunktioner

Kontrollfunktioner är mekanismer som reglerar, övervakar och justerar processer i ett system för att uppnå och upprätthålla ett önskat beteende eller prestanda. De används inom många områden, bland annat teknik, automation och informationsteknik, men förekommer även som organisatoriska kontroller i företag och myndigheter för att minska risker och felaktigheter.

En grundläggande uppbyggnad består av sensorer som mäter en variabel, en styrdon eller regulator som jämför mätningen med ett referensvärde och bestämmer en åtgärd, samt en aktor som påverkar processen. I ett slutet återkopplingssystem (closed-loop) används återkoppling för att korrigera avvikelser, medan ett öppet system (open-loop) saknar sådan återkoppling.

Vanliga kontrollstrategier är on/off-kontroll, där åtgärden sätts på eller av, och regulatorer som PID-kontroll (proportionell/integral/derivativ) som noggrant reglerar variabler över tid. Andra metoder inkluderar feedforward-kontroll, som försöker kompensera för kända störningar, samt robusta och modellbaserade kontroller som används i mer komplexa system.

Vid konstruktion av kontrollfunktioner är krav som stabilitet, snabbhet, noggrannhet och motståndskraft mot störningar centrala. Man studerar dynamik via modeller i tidsdomänen eller frekvensdomänen och använder simulering och tester innan implementering. Vanliga tillämpningar finns inom industriell processautomation, byggnadsautomation, robotik, fordons- och energisektorn. Exempel: en termostat som använder on/off eller PID-reglering, eller en farthållare i ett fordon.

Tekniska kontrollfunktioner implementeras ofta med PLC:er, DCS eller SCADA-system och följer ofta standarder för säkerhet och kvalitet. I organisatorisk kontext syftar kontrollfunktioner till interna kontroller, riskbedömningar och uppföljning av regelefterlevnad för att säkerställa korrekt styrning och förhindra fel eller missbruk.