Kontrollbarhet
Kontrollbarhet är en egenskap hos ett dynamiskt system som beskriver om det går att styra systemets tillstånd från vilket starttillstånd som helst till vilket önskat sluttillstånd som helst inom en ändlig tidsram med hjälp av lämpliga styrsignaler. Begreppet är centralt inom reglerteknik och används för att bedöma möjligheten att utforma en återkopplad reglersystem som kan uppnå önskade beteenden.
I homogena, kontinuerliga linjära tidsinvarianta system beskrivs ofta tillståndet av x(t) och stylingen av u(t) genom
I praktiken kan verkliga system vara delvis eller lokalt kontrollerbara på grund av begränsningar i aktuatorer,