Koneohjaus

Koneohjaus on automaation ala, joka käsittelee koneiden ja teollisuusprosessien ohjausta mittaus-, säätö- ja toimilaitteiden avulla. Sen tavoitteena on tuottaa luotettavaa, toistettavaa ja kustannustehokasta toimintaa sekä mahdollistaa monimutkaisten prosessien automatisointi. Koneohjauksen avulla voidaan varmistaa haluttu suorituskyky, tarkkuus ja turvallisuus käyttökohteesta riippuen.

Keskeisiä komponentteja ovat anturit (asento-, nopeus- ja muunsensorit), toimilaitteet (sähkömoottorit, hydrauliset- tai paineilmaohjaukset sekä pneumatiikka), sekä ohjauslogiikka ja ohjelmistot. Käyttöliittymät (HMI) mahdollistavat ihmisen vuorovaikutuksen prosessin kanssa. Järjestelmät voivat toimia suljetussa kierrossa (feedback) tai osittain avoimessa kiertokierrossa, jolloin mittaustieto vaikuttaa säätöön.

Säädöstekniikan perusmenetelmiä ovat perinteiset säätöalgoritmit kuten PID sekä edistyneemmät menetelmät kuten robusti- ja mallipohjainen ohjaus sekä optimointi. Koneohjaus kattaa sekä teollisen automaation, kuten CNC-koneet ja robotiikan, että prosessiteollisuuden järjestelmät sekä rakennus- ja energiatekniset sovellukset.

Tutkimus ja kehitys koneohjauksessa käsittää järjestelmäarkkitehtuurien, tiedonkeruun ja turvallisuuden sekä standardointia koskevien käytäntöjen kehittämisen. Kansainväliset standardit, kuten IEC- ja ISO-sarjat, vaikuttavat ohjelmistoihin, turvallisuuteen ja yhteensopivuuteen.