HamiltonFormulierung
Die Hamilton-Formulierung, auch Hamiltonsche Formulierung genannt, ist ein formales Gerüst der analytischen Mechanik, das die Dynamik eines mechanischen Systems in den Variablen Hamiltonschen Formals beschreibt: generalisierte Koordinaten q_i und konjugierte Impulse p_i, statt der Lagrange-Dynamik in q_i und qdot_i. Der Hamiltonian H(q,p,t) repräsentiert die Energie des Systems (bei zeitunabhängiger Energie) und ergibt sich durch eine Legendre-Transformation der Lagrangian-Lagrange-Funktion L: p_i = ∂L/∂qdot_i, H = Σ_i p_i qdot_i - L.
Die zeitliche Entwicklung folgt aus den kanonischen Gleichungen: dq_i/dt = ∂H/∂p_i und dp_i/dt = -∂H/∂q_i (bei Abwesenheit nicht-konservativer
Vorteile sind eine klare Struktur für Integrale der Bewegung, eine gute Behandlung von Zwangsbedingungen und die
Die Hamilton-Formulierung ist nach William Rowan Hamilton benannt; sie ist äquivalent zur Lagrange-Formulierung. Varianten umfassen zeitabhängige
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