HalteDrehmoment

HalteDrehmoment bezeichnet in der Antriebstechnik das maximale Drehmoment, das ein Motor oder Aktuator im Stillstand bei angelegter elektrischer Ansteuerung gegen eine äußere Last halten kann, ohne sich zu drehen. Es ist eine statische Kennzahl, die besonders für Anwendungen relevant ist, in denen eine Ruheposition über längere Zeit stabil gehalten werden muss.

Die Größe wird üblicherweise bei dem für den Antrieb maximal zulässigen Strom angegeben und mit Newtonmeter (N·m) gemessen. Bei Schrittmotoren und Servomotoren entspricht das HalteDrehmoment dem Magnetfluss, der den Rotor still hält. In der Praxis kann das HalteDrehmoment größer sein als das dynamische Laufdrehmoment, da während der Bewegung zusätzliche Kräfte auftreten.

Es hängt von Temperatur, Wicklungswiderstand und magnetischen Eigenschaften ab; Temperaturanstieg reduziert das HalteDrehmoment durch Abnahme der Magnetisierung. Rückhaltekräfte wie Reibung, Spiel oder Gravitationswirkung beeinflussen die effektive Haltefähigkeit. HalteDrehmoment ist eine Maximalangabe; wenn äußere Kräfte sie übersteigen, kann die Last verschoben oder das System aus der Ruheposition bewegt werden.

Anwendungen finden sich in CNC-Werkzeugen, Robotern und Aktuatorsystemen, wo eine Position auch ohne kontinuierliche Antriebskraft stabil gehalten werden muss. Die Dimensionierung des HalteDrehmoments erfordert Sicherheitsmargen und Berücksichtigung von Temperaturverläufen, um Zuverlässigkeit und Sicherheit zu gewährleisten.