Diferensial

Diferensial adalah konsep dalam matematika yang merujuk pada perubahan infinitesimal suatu variabel atau pada pendekatan linier suatu fungsi. Untuk fungsi y = f(x), diferensialnya dy = f′(x) dx, dengan dx sebagai perubahan infinitesimal pada x. Diferensial memungkinkan aproksimasi linier, perhitungan turunan lebih lanjut, dan integrasi. Untuk fungsi multivariaabel z = f(x, y), diferensial totalnya dz = f_x dx + f_y dy. Istilah ini juga terkait dengan bentuk diferensial dalam geometri diferensial, serta dengan diferensial tingkat kedua melalui turunan lebih lanjut dan ekspansi Taylor.

Dalam teknik mesin, diferensial merujuk pada sekelompok gigi pada sistem penggerak yang membagi torsi antara roda penggerak, sehingga kedua roda dapat berputar dengan kecepatan berbeda saat melewati tikungan. Jenis yang umum meliputi diferensial terbuka, diferensial slip terbatas, dan diferensial pengunci. Diferensial berfungsi meningkatkan traksi dan kemampuan menikung, namun membawa trade-off seperti efisiensi dan kompleksitas mekanik.

Penggunaan istilah diferensial bersifat lintas disiplin, terutama dalam kalkulus, fisika, dan rekayasa kendaraan. Konsep ini fundamental untuk memahami perubahan, variasi, serta perilaku sistem ketika variabel berubah secara kecil.