Bevegelsesmålinger

Bevegelsesmålinger er måling og kvantifisering av bevegelse til gjenstander eller organismer over tid. Dette inkluderer posisjon, hastighet og akselerasjon, samt retning eller orientering (vinkel og rotasjon). Bevegelsesmålinger brukes i vitenskapelige undersøkelser, teknisk måling og anvendt teknologi for å beskrive hvordan objekter beveger seg og hvilke krefter som påvirker dem.

Ulike metoder og sensorer brukes, avhengig av presisjon og kontekst. Accelerometeret måler akselerasjon; gyroskop måler vinkelhastighet; GNSS/GPS gir posisjon over tid på større skala. IMU (inertial measurement unit) er en kombinasjon av accelerometer og gyroskop (og ofte magnetometer). I optiske bevegelsessporingssystemer bruker kameraer og markører for å rekonstruere tredimensjonale bevegelser, mens markerløse metoder bruker datamaskinvisjon. Andre metoder inkluderer laser-Doppler vibrometri, interferometri og digital bildekorrelasjon for presis måling av små eller raske bevegelser.

Behandling av data innebærer riktig sampling, kalibrering, filtrering og fusjon av sensordata. Valg av referansesystem og koordinatsystem må være dokumentert. Kvaliteten påvirkes av støy, sensor drift og occlusion i optiske systemer, samt miljøforhold.

Anvendelser spenner fra sport, rehabilitering og ergonometri til robotikk, animasjon og produksjon, samt geodesi og geofag som måling av jordbevegelser ved GNSS eller InSAR. Bevegelsesmålinger spiller en viktig rolle i både grunnforskning og anvendt teknologi.