Bangbangreglering

Bangbangreglering, eller bang-bang kontrol, er en enkel feedbackstyring hvor aktuatoren kun kan være i to tilstande: fuldt tændt eller fuldt slukket. Formålet er at holde en procesvariabel tæt på et ønsket setpunkt ved at skifte tilstanden, når målingen passerer bestemte tærskler.

Kontrolsystemet opererer med et hysteresisbånd omkring setpunktet. Der sættes en øvre og en nedre tærskel: når procesvariablen falder til eller under den nedre tærskel, tænder aktuatoren; når den stiger til eller over den øvre tærskel, slukker aktuatoren. Mellem tærsklerne forbliver tilstanden uændret. Dette skaber en cyklisk svingning omkring setpunktet med amplitude bestemt af båndbredden og systemets respons.

Implementeringen kan være enkel: bestem setpunktet og båndet omkring det. Udgangstilstanden er ofte en simpel binær signalfunktion, f.eks. 1 når processens værdi er under tærsklen, og 0 når den er over tærsklen. I praksis ses bangbangregulering i elektromekaniske systemer som relækobling til varme- eller kølesystemer, og i motorstyring hvor hastighed styres gennem on-off tilstande, afhængigt af sensormålinger.

Anvendelser og fordele: systemet kræver få komponenter, er billigt, robust og reagerer hurtigt uden præcis model eller omfattende beregninger. Ulemperne inkluderer risiko for rastløs eller gentagen sluk/tænd-cyklus, slid på aktuatoren og mindre præcis kontrol, især når man ønsker lille fejlmargin omkring setpunktet. Bangbangregulering er derfor mest anvendt i ikke-kritiske temperaturstyringer og enkle on-off applikationer.