Kontrolsystemet
Kontrollsystemet är en anordning som reglerar ett processvärde för att uppnå ett önskat utfall hos en maskin eller process. Det består av fyra grundkomponenter: en referenssignal som anger målvärdet, en sensor som mäter det faktiska värdet, en regulator eller styrsignal som beräknar en korrigering, och en aktuator som verkställer korrigeringen på processen. Genom feedback från sensorn kan kontrollsystemet justera insatsen för att minska skillnaden mellan referens och faktisk utgång.
I ett öppet kontrollsystem görs korrigeringen utan återkoppling, vilket gör systemet känsligt för störningar och modellfel.
Modeller används för att analysera och designa kontrollsystem. Vanliga representationer är överföringsfunktioner och tillståndsrum. En av
Användningsområden inkluderar industriell automation och processstyrning, HVAC-system, fordons- och robotteknik, flyg- och rymdteknik samt konsumentprodukter som
Kontrollteori utvecklades under 1900-talet inom regler- och cybernetik. Nyquist, Bode och Ziegler–Nichols bidrog till stabilitets- och