ACTUATORRückmeldungen

ACTUATORRückmeldungen bezeichnet man die Signale, mit denen der tatsächliche Zustand eines Aktuators gemessen und zurückgemeldet wird. Sie dienen dazu, Soll- und Istwerte zu vergleichen und eine Regelung in einer geschlossenen Schleife zu ermöglichen.

Typen der Rückmeldungen umfassen Positions- oder Winkelsignale (linear oder rotatorisch), Geschwindigkeits- oder Drehmomentsignale sowie Gesundheits- oder Statusinformationen. Je nach Anwendung können mehrere Größen gleichzeitig erfasst werden. Typische Messglieder sind Potentiometer, Drehgeber (inkremental oder absolut), lineare Encoder, Hall-Sensoren, LVDTs und Dehnungsmessstreifen. Die Wahl hängt von Auflösung, Messbereich, Belastung und Umgebungsbedingungen ab.

In Regelkreisen werden Rückmeldungen genutzt, um den Fehler zwischen dem Sollwert und dem Istwert zu minimieren. In Servosystemen, CNC-Antrieben und Roboteranwendungen ermöglichen sie eine präzise Positionierung, Geschwindigkeitsregelung und Kraftsteuerung. Die Informationen werden oft digital über Feldbusse oder Netzwerke (CAN, EtherCAT, Modbus, ProfiNet) oder als analoge Signale übertragen. Typische Steuerungsarchitekturen sind geschlossene Regelkreise mit PID-Reglern oder fortgeschrittenen Regelungsalgorithmen.

Herausforderungen sind Rauschen, Verzögerungen, Kalibrierungsaufwand, Verschleiß, mechanische Nachgiebigkeiten (Spiele), EMV-Einflüsse und Datenunsicherheit. Redundante Sensorik oder Sensorfusion verbessern Zuverlässigkeit und Sicherheitsaspekte, insbesondere in sicherheitskritischen Anwendungen.

Sie sind wesentlicher Bestandteil moderner Automatisierung, da sie Qualität, Wiederholbarkeit und Sicherheit von Aktuatoren in Industrie, Robotik und Verkehrssystemen sicherstellen.