yhteisrobottien

Yhteisrobottien (collaborative robots, cobots) tarkoituksena on tukea ihmisten työskentelyä jakamalla tehtäviä ja työtilaa. Ne on suunniteltu toimimaan sujuvasti ihmisten rinnalla ja mukautumaan erilaisiin tuotanto- ja palveluprosesseihin sekä olemaan helposti ohjelmoitavissa.

Keskeisiä piirteitä ovat turvallisuusominaisuudet ja käyttäjäystävällinen ohjelmointi. Yhteisrobotit hyödyntävät voima- ja nopeusrajoituksia, kosketus- ja törmäyssensoreita sekä erilaisia yhteistyömoodien hallintavaihtoehtoja. Monissa malleissa on käsiohjauksen mahdollisuus, jolloin ihminen voi opastaa robottia pienin liikkein. Turvallisuus ja joustavuus mahdollistavat työparin toiminnan ilman erillisiä suojaseiniä.

Sovellusalueet kattavat valmistus- ja kokoonpanotehtävät, pakkaus- ja lajittelutehtävät sekä logistiikka- ja varastointiprosessit. Yhteisrobottien käyttö on yleistynyt myös elektroniikka-, autoteollisuuden, terveydenhuolto sekä tutkimus- ja laboratorioaloilla, joissa nopea ja joustava automatisointi tukee henkilöstöä.

Turvallisuuteen kiinnitetään erityistä huomiota. Kansainväliset standardit kuten ISO 10218 ja ISO/TS 15066 määrittelevät teollisten robottien sekä yhteisrobottien turvallisuusvaatimukset. Käyttöönotossa suoritetaan riskinarviointi, määritellään yhteistyötila ja -vaiheet sekä koulutetaan henkilöstö.

Yhteisrobottien tavoitteena on parantaa tuottavuutta, edistää ergonomiaa ja lisätä joustavuutta automatisoinnissa. Haasteina ovat turvallisuuskäytännöt, kustannusten hallinta sekä tarve yhteensopivuudelle olemassa olevien järjestelmien kanssa. Tulevaisuudessa odotetaan kehittyneempiä sensorointi- ja tekoälyratkaisuja sekä entistä paremmin sopeutuvia robottikumppaneita työtiloihin.