viittauskehysten
Viittauskehykset ovat järjestelmiä, joiden avulla määritetään tapahtumien paikka ja aika suhteessa havaitsijaan. Ne sisältävät koordinaatiston sekä kellojen ja mittauslaitteiden asetelman, joiden avulla voidaan kuvata liikkeeseen liittyviä mittauksia. Viittauskehykset voivat olla ajattelun apuvälineitä tai käytännön mittausjärjestelmiä.
Viittauskehykset jaetaan usein inertiaalisiin sekä ei-inertiaalisiin. Inertiaalinen kehys liikkuu tasaisesti ja suoraviivaisesti ilman kiertymää tai kiihtyvyyttä,
Muunnokset viittauskehysten välillä ovat keskeisiä. Newtonin mekaniikassa käytetään Galilein muunnoksia, joissa ajan mitta on sama kaikissa
Viittauskehysten käsite auttaa ymmärtämään, että suuret osa mittauskohteista on frame-dependent. Esimerkiksi nopeus tai kiihtyvyys voi näyttäytyä