verdensmodel

Verdensmodell er et begrep som brukes i norsk for å beskrive en intern representasjon av den ytre verden som et system bruker for å forstå, forutsi og påvirke sine omgivelser. Begrepet brukes i filosofi, kognitiv vitenskap, psykologi og kunstig intelligens.

Innen filosofi og epistemologi kan verdensmodellen referere til den mentale struktur som individer bruker for å organisere kunnskap om virkeligheten. Den kan være formet av sanseerfaring, teori og antakelser, og den kan endres over tid når ny informasjon blir tilgjengelig. I den forstand kan ulike personer ha noe forskjellige modeller av samme fenomen.

I kunstig intelligens og robotikk betegner en verdensmodell et internt system som beskriver miljøets tilstand, dets dynamikk og hvordan sensoriske innganger relaterer seg til handlinger og resultater. En slik modell består ofte av en tilstandsrepresentasjon, en dynamikkmodell som forutsier tilstandsendringer, en observasjonsmodell og en funksjon som beskriver avkastning eller kostnad. Verdensmodeller muliggjør planlegging og kontroll, for eksempel gjennom modellbasert forsterkningslæring eller modellprediktiv kontroll.

Fordeler og utfordringer: en nøyaktig modell gjør planlegging mer effektiv og gir bedre beslutninger, men modeller kan være unøyaktige eller kostbare å lære, og feiltolkninger kan føre til feil beslutninger. Teknikkene inkluderer bayesianske modeller, nevrale nettverk som lærer dynamikk, og kombinasjoner som probabilistisk filtering og simulering.

Verdensmodellen er derfor en sentral komponent i læring og beslutningstaking, og den må tilpasses og oppdateres i takt med ny erfaring og usikkerhet.