tilavektoreista
Tilavektoriyhtälö on matemaattinen malli, jota käytetään kuvaamaan ja ennustamaan dynaamisten systeemien käyttäytymistä ajan suhteen. Se koostuu joukosta ensimmäisen kertaluvun differentiaaliyhtälöitä, jotka määrittelevät systeemin tilamuuttujien muutosnopeuden. Tila muuttujat kuvaavat systeemin tilaa tietyllä ajan hetkellä, ja niiden arvot yhdessä määrittävät systeemin tulevan kehityksen.
Yleisessä muodossaan tilavektoriyhtälö voidaan esittää muodossa dx/dt = f(x, t, u), missä x on tilavektori, t on
Tilavektoriyhtälöitä käytetään laajasti useilla tieteen ja tekniikan aloilla. Niitä hyödynnetään esimerkiksi säätötekniikassa robotiikan ja prosessien hallinnassa,