säätötekniikassa
Säätötekniikka on automaation osa-alue, jonka tehtävänä on varmistaa teknisten järjestelmien haluttu käyttäytyminen. Tavoite on saada mitattu muuttuja seuraamaan viitetasoa tai pysymään tietyllä tilalla, vaikka järjestelmään kohdistuisi häiriöitä tai kuorma muuttuisi. Keskeisiä käsitteitä ovat kontrolloitu muuttuja, referenssiarvo, virhe ja palautesilmukka.
Rakenne ja toimintaperiaate perustuvat tyypillisesti prosessille, mittauslaitteille, säätöohjaimelle ja toimilaitteelle. Suljettu säätötili käyttää mitattua arvoa ja
Tärkeimmät säätömenetelmät vaihtelevat sovelluksesta riippuen. Yleisin on PID-säätö (proportional, integral, derivative), joka sovittaa virheen eri komponenttien
Mallinnus ja analyysi rakentuvat differentiaali- tai tilamalleista sekä siirtofunktioista. Dynamiikan arviointi tapahtuu aikajakso- ja taajuusalueilla (esim.
Sovellukset kattaa teollisuusprosessit, lämpötilansäätö, robotiikan, energianhallinnan sekä ajoneuvo- ja automaatioratkaisut. Säätötekniikka on keskeinen osa nykyaikaista automaatiota