teleoperaatiossa

Teleoperaatio, eli telerobotiikka, tarkoittaa etäohjattua toimintaa, jossa operoija ohjaa kaukaisessa paikassa sijaitsevaa robotia tai muuta laitetta käyttämällä etäyhteyttä sekä käyttöliittymän tarjoamaa palautetta. Keskeistä on siirtää ihmisen päätös- ja ohjausprosessi turvallisesti ja tehokkaasti toiseen, pääosin vieraaseen ympäristöön.

Järjestelmä muodostuu yleensä ohjauslaitteista (käsiohjain tai virtuaalinen ohjauspaneeli), kaukaisesta työkalusta tai robotista sekä tiedonsiirtojärjestelmästä, joka välittää ohjauskomennot ja palautteen. Viive, kaistanleveys ja mahdollinen liikkeen epätarkkuus vaikuttavat toiminnan tarkkuuteen ja vakauteen. Haptinen palaute sekä visuaalinen ja sensoritason tieto ovat tärkeä osa teleoperaation käytettävyyttä.

Sovellukset kattavat teollisen huollon ja asennustyöt, syvämerenkäytön ja vedenalaiset työt, avaruus- ja tutkimusoperaatiot sekä kirurgisen teleoperoinnin, jossa etäkäyttöyhteys mahdollistaa kirurgisen työskentelyn vaarallisissa tai etäisissä ympäristöissä. Teleoperaation etuja ovat parempi turvallisuus, pääsyn rajoitettuihin tai vaarallisiin paikkoihin sekä mahdollisuus suorittaa tehtäviä, joita ihmiset eivät voisi suorittaa suoraan.

Nykytilassa teleoperaation kehitys painottuu järjestelmien luotettavuuteen, pienempään viiveeseen ja shared autonomy -kokonaisuuksiin, joissa ihmiselle tarjotaan päätöksenteon tukea ja automatisoituja osia. Tulevaisuudessa teleoperaation rooli todennäköisesti yhdistyy autonomian kanssa sekä entistä laajempien etätyöskentelymahdollisuuksien ja kriittisten toimintojen suorittamisen mahdollistamiseen.