säätöarvon
Säätöarvo on kontrollijärjestelmän ohjaussignaali, jonka regulatori tai ohjain lähettää prosessin toimilaiteelle (aktuaattorille). Se on usein prosessin nykyinen tai ajantasainen arvo, joka ohjaa esimerkiksi jännite-, virta- tai asentopohjaista toimintaa. Toisin kuin asetusarvo (setpoint), joka määrittelee halutun prosessin tilan, säätöarvo on se signaali, jolla tilaa pyritään muuttamaan.
Järjestelmässä säätöarvon muodostaminen perustuu mittaustietoihin ja ohjausalgoritmiin. Virhe e(t) = r(t) − y(t) kuvaa eroa asetetun tavoitteen ja
Käytännössä säätöarvo riippuu sovelluksesta: se voi olla esimerkiksi jännite, virta, moottorin kiihdytys tai asentokäyrä venttiilille. Esimerkkinä
Säätöarvoja rajoittavat aktuaattorin ominaisuudet ja järjestelmän dinamika. Yleisiä huomioita ovat raja-arvot (saturaatiot), viiveet, melu, sekä anti-windup-