Säätöarvo

Säätöarvo (setpoint) on säätöjärjestelmän tavoitearvo, jota pyritään ylläpitämään tai saavuttamaan. Se määrää halutun arvoisen muuttujan, kuten lämpötilan, paineen tai valon kirkkauden tason, jonka asetetussa prosessissa halutaan säilyttää.

Järjestelmä vertaa säätöarvoa mitattuun arvoon (mittausarvo) ja laskee virheen e = säätöarvo − mittausarvo. Tätä virhettä käytetään ohjaamaan toimilaitetta siten, että prosessin muuttuja lähestyy säätöarvoa. Eri ohjausmenetelmät (esim. P-, PI-, PID-ohjaus tai on/off-ohjaus) soveltavat tämän virheen perusteella säädön.

Säätöarvo voi olla kiinteä tai muuttuva. Se voi olla staattinen, kuten huoneen termostaatin asetus 22°C, tai dynaaminen ja muuttua ajasta, ympäristöolosuhteista tai etäsyötteistä riippuen. Muutos voidaan tehdä manuaalisesti tai automaattisesti ohjelmoidun aikataulun tai ulkoisen signaalin perusteella (esim. prosessit, automaatiokontrolli, etätiedot).

Esimerkkejä: Termostaatti asettuu 21–23°C:iin; teollisuusreaktori, jonka lämpötilan säätöarvona on 150°C; ilmanpaineen säätö prosessissa.

Säätöarvo on keskeinen käsite säätö- ja automaatiotekniikassa, ja sen oikea määrittäminen ja seuranta ovat olennaisia järjestelmän vakauden, tehokkuuden ja turvallisuuden kannalta.