styrmetod
Styrmetod, eller kontrollmetode, er en systematisk tilnærming som brukes for å påvirke atferden til et system for å oppnå ønskede mål. Den omfatter teori, modeller og teknikker for å styre innganger basert på målinger av systemets tilstand.
En styrmetod opererer vanligvis gjennom en kontrollsløyfe, der en regulator sammenligner faktisk utgang med referanse og
Vanlige tekniske styrmetoder inkluderer PID-kontroll (proportjonal–integral–derivat), on-off-kontroll, feedforward-kontroll, modellbasert kontroll (MPC), adaptiv kontroll og robust kontroll.
Anvendelser spenner over produksjon og prosessindustri, energisystemer, robotikk, kjøretøydynamikk, klimakontroll og programvarebasert autoskalering. I industrien avgjør
Utforming av en styrmetod innebærer å velge målsettinger, modellere prosessen, justere parametere og verifisere ytelsen. Evalueringskriterier