Styrmetod

Styrmetod, eller kontrollmetode, er en systematisk tilnærming som brukes for å påvirke atferden til et system for å oppnå ønskede mål. Den omfatter teori, modeller og teknikker for å styre innganger basert på målinger av systemets tilstand.

En styrmetod opererer vanligvis gjennom en kontrollsløyfe, der en regulator sammenligner faktisk utgang med referanse og beregner et styringssignal. Kjernebegreper inkluderer kontrollsløyfe, sensorer, aktuatorer og en modell av prosessen. Metoder kan ofte deles inn i åpne sløyfer og lukkede sløyfer; lukkede sløyfer er avhengige av måling og tilbakemelding for å korrigere feil.

Vanlige tekniske styrmetoder inkluderer PID-kontroll (proportjonal–integral–derivat), on-off-kontroll, feedforward-kontroll, modellbasert kontroll (MPC), adaptiv kontroll og robust kontroll. Disse varierer i kompleksitet, ytelse og robusthet mot forstyrelser.

Anvendelser spenner over produksjon og prosessindustri, energisystemer, robotikk, kjøretøydynamikk, klimakontroll og programvarebasert autoskalering. I industrien avgjør en styrmetod stabilitet, responstid og energiforbruk; i bygninger regulerer termostatbaserte metoder temperatur; i programvare overvåker kontrollsløyfer belastning og tilpasser ressurser.

Utforming av en styrmetod innebærer å velge målsettinger, modellere prosessen, justere parametere og verifisere ytelsen. Evalueringskriterier inkluderer stabilitet, transient og steady-state feil, robusthet mot forstyrrelser, implementeringskostnad og sikkerhet.