simuleringsmotor

En simuleringsmotor er programvare som modellerer og kjører dynamikken i et system for å forutsi hvordan det utvikler seg over tid. Den kan være generisk eller domene- og applikasjonsspesifikk, og brukes i områder som videospill, ingeniørfag, vitenskapelige beregninger og sanntidsstyring. Målet er å beregne tilstandsoppdateringer basert på regler for krefter, restriksjoner og interaksjoner mellom objekter, ofte i form av tidssteg.

En typisk motor består av tilstandsdata for hvert objekt, modeller for krefter og atferd, et tidsstyringssystem som bestemmer oppdateringsfrekvensen, og en matematisk motor som utfører beregninger i hvert tidssteg. Avhengig av området kan den inneholde en fysikkmotor for realtidskinematikk og dynamikk, kollisjonsdeteksjon og løsing, samt støtte for hendelsesstyring og sensor- eller inputdata. Noen motorer vektlegger sanntidsnøyaktighet og determinisme, mens andre er optimalisert for batchbasert simulering og løsning av komplekse systemer.

Felles bruksområder inkluderer spill og visuelle simuleringer av fysikk og kollisjoner, trafikk- eller folksimulering i transport og store arrangementer, samt ingeniør- og vitenskapelige simuleringer som strukturmekanikk og fluiddynamikk. Eksempler på simuleringsmotorer er Bullet, Box2D og ODE som brukes i fysikk i spill, samt større rammeverk som SUMO for trafikk og AnyLogic for forretnings- og logistikksimulering.

Utvikling og evaluering av simuleringsmotorer tar hensyn til ytelse og skalerbarhet, parallellisering og mulig GPU-akselerasjon. Validering, verifikasjon og reproduksjon av resultater er sentralt for troverdighet. Andre viktige hensyn inkluderer API-design, interoperabilitet med andre verktøy og modelleringsteknikker, datatilgang og import-/eksportformater, samt lisensiering og om man velger åpen kildekode eller proprietære løsninger.