fysikkmotor

En fysikkmotor er et programbibliotek som beregner fysiske fenomener i digitale miljøer. Den simulerer bevegelse, krefter, kollisjoner og samspill mellom objekter slik at verden oppfører seg plausibelt. Fysikkmotorer brukes i videospill, simuleringer, virtuell virkelighet og andre applikasjoner, og de må ofte kjøre i sanntid under begrensede beregningsressurser.

Hovedkomponentene omfatter rigid body-dynamikk, kollisjonsdeteksjon og kontaktbehandling, samt begrensninger og ledd som kobler objekter. Mange motorer støtter også myke legemer, klær eller væsker som tilleggssimuleringer. Integrasjon oppdaterer posisjon og hastighet over tid.

Vanlige metoder inkluderer integrasjonsmetoder som semi-implicit Euler eller Verlet, og solver-teknikker for å løse kontakt og restriksjoner. Kollisjoner beregnes ofte i en bredfase ved hjelp av bounding volumes eller spatial partitionering, etterfulgt av en smalfase for nøyaktige tester.

Fysikkmotorer varierer i funksjonalitet og lisens. Noen er proprietære og integreres i kommersielle spillmotorer, mens andre er open source eller tilgjengelige for forskning. Moderne motorer kan utnytte multithreading og CPU- eller GPU-accelerasjon for bedre ytelse.

Kjente eksempler inkluderer Havok, NVIDIA PhysX, Bullet og Box2D. Mange spillmotorer som Unity og Unreal Engine har innebygd fysikk eller støtte for eksterne motorer, noe som gjør fysikk til en sentral del av interaksjon og realisme.