servohydraulisk

Servohydraulisk avser en typ av aktiveringssystem där hydraulik kombineras med servo- eller reglerstyrning för att uppnå exakt rörelse och stor kraft. Systemet arbetar vanligtvis i sluten återkopplingsslinga där ett elektriskt kommando omvandlas till hydrauliskt flöde via en servovalv som styr en cylinder eller en roterande aktuator.

Vanliga komponenter är en hydraulisk kraftenhet (pump, tank, filter, kylning), en servo- eller positionsventil som reglerar flödet till aktuatorn, samt ett återkopplingssystem (till exempel positionssensor, LVDT eller encoder) och en reglerenhet (analog eller digital). Vätska, filtrering och temperaturhantering är viktiga för prestanda och livslängd.

Principen är att kommandot jämförs med den uppmätta positionen eller hastigheten. Felsignalen används av reglerenheten för att justera servovalven, som i sin tur reglerar flöde och tryck i hydrauliksystemet. Den slutliga effekten är en precise och motståndskraftig rörelse med snabb reglerhastighet, vilket gör servohydraulik väl lämpad för hög belastning och krav på styvhet.

Fördelarna inkluderar hög kraft och styvhet i kompakt format, mycket bra positionering och dynamisk respons samt god återhämtningsförmåga under tunga laster. Begränsningar är högre kostnad och komplexitet, krav på ren olja, läckagerisk och behov av underhåll samt temperaturkänslighet och energiförlust vid våldsamma transients.

Vanliga användningsområden finns inom maskinverktyg, robotik, flyg- och rymdindustri, injectionsgjutning och precisionspositionering i industrin.

Historiskt byggdes servohydrauliska system under mitten av 1900-talet med utvecklingen av precisonservovalver och förbättrad återkopplingsreglering, med senare övergångar till digital styrning och förbättrade materialval.