sensormultimodale
Sensormultimodale si riferisce a un approccio di percezione e stima in cui le informazioni provenienti da più sensori o da diverse modalità sensoriali vengono fuse per migliorare l’accuratezza, l’affidabilità e la robustezza delle inferenze. L’obiettivo è sfruttare la complementarità tra le modalità, ad esempio tra dati visivi, acustici, tattili, termici o di movimento, per superare i limiti di un singolo sensore e per gestire rumore, occlusioni o condizioni ambientali avverse.
Le tecniche di fusione operano a vari livelli. La fusione precoce combina le caratteristiche estratte dalle
Le applicazioni includono robotica e veicoli autonomi, dove si combinano visione, LiDAR, radar, audio e dati
Le principali sfide riguardano l’eterogeneità dei dati, la sincronizzazione e calibrazione tra sensori, i dati mancanti