sensorafvigelser

Sensorafvigelser refererer til forskjellen mellom en sensors målte verdi og den faktiske verdien den skal representere. Avvik kan være systematiske, som bias (offset) og skalafeil, eller tilfeldige, som støy og variasjon mellom målinger. Over tid kan sensorer endres på grunn av aldring, temperaturendringer, variasjoner i strømforsyning og mekanisk belastning, noe som påvirker nøyaktigheten.

Årsaker og typer inkluderer bias/offset, lineæritetsfeil, drift over tid, hysterese og kryss-sensitivitet. Støy og variasjon gir tilfeldige feil. Miljøforhold som temperatur, fuktighet og elektromagnetisk interferens bidrar også, samt vibrasjoner og EMI.

Måling og evaluering gjøres ved kalibrering mot referanseverdier eller standarder for å fastslå avviket. Feilkvantifisering innebærer bias (gjennomsnittlig avvik), presisjon (standardavvik), RMSE og driftsendringer over tid. Regelmessig kalibrering og overvåking av avvik er viktig for å opprettholde ytelsen.

Mottiltak inkluderer temperaturkompensasjon, elektronisk og mekanisk isolasjon, samt bruk av sensorfusjon og filtrering (for eksempel Kalman-filter) for å redusere støy. Redundans og feilhåndtering, vedlikehold og utskiftning av slitte sensorer, bidrar til å redusere risikoen for feilbaserte beslutninger.

Betydning: Sensorafvigelser påvirker ytelsen i prosesskontroll, robotikk og miljøovervåking. Uten riktig kalibrering og kompensasjon kan avvik lede til feil beslutninger, ineffektiv kontroll og sikkerhetsrisiko. Derfor er presisjon og vedlikehold sentrale i systemdesign.