robotikasüsteeme

Robotikasüsteemid on integreeritud mehhaaniliste, elektrooniliste ja tarkvarakomponentide kogum, mille eesmärk on sooritada, kontrollida või optimeerida erinevaid ülesandeid automaatselt või osaliselt juhituna. Need süsteemid ühendavad füüsilise raami, liikumissüsteemid, andurid ning juhtimis- ja tarkvarakihti.

Peamised komponendid on mehhaaniline raam ja liikumissüsteem, andurid (näiteks visioon, kauguse ja asendi mõõtmine), toimejaamad ning energiaallikas. Juhtimis- ja tarkvarakiht hõlmab algoritme, juhtimislogikat ja kasutajaliidest ning tegeleb andmete töötlemise ja otsuste tegemisega.

Robotikasüsteeme eristatakse tavaliselt tüübi järgi: tööstusrobotid, mis tegutsevad tootmisliinidel ja ladudes; teenindus- ja kodurobotid, mis suudavad inimestele abi pakkuda; mobiilrobotid, mis liiguvad iseseisvalt piirkonnas; ning humanoidsed või eriprogrammeeritud robotid.

Kontrolli arhitektuurid hõlmavad täielikult autonoomseid süsteeme, osaliselt autonoomseid ja käsitsi juhitavaid süsteeme. Lisaks on levinud keskse juhtimise ja jaotatud arhitektuurid ning kohanduvad süsteemid, mis kasutavad sensoriandmeid ja tehisintellekti.

Rakendused hõlmavad tööstust (liinide automatiseerimine, materjalide käsitsemine), logistikat (ennustav varude ja transpordi korraldus), tervishoid (kirurgia- ja rehabilitatsioonitoiminguid, abi hoolduses), teenindust ja koduseid ülesandeid ning põllumajandust.

Väljakutsed hõlmavad ohutust, tööjagunemist, privaatsust ja turvalisust. Tööstuslikud standardid nagu ISO 10218 ning koostööroboteid reguleeriv ISO/TS 15066 annavad juhiseid turvaliseks koostööks inimestega. Andmete haldamine ja eetika on samuti tähelepanu all.