robotiikkalaitteet

Robotiikkalaitteet ovat robottijärjestelmissä käytettäviä laitteita ja komponentteja, joiden tehtävänä on havaita, tulkita ja muuttaa ympäristöä sekä mahdollistaa robotin liikkeet ja toiminta. Laitteet jakautuvat useisiin pääkategorioihin, kuten antureihin, toimilaitteisiin, ohjaus- ja laskentayksiköihin sekä liitäntä- ja virtalähdekomponenteihin. Ne voivat olla kiinteästi asennettuja tai moduulaarisia, helposti vaihtokelpoisia osia.

Antureihin kuuluvat muun muassa kamerat, etäisyys- ja lähestymiskunnat sekä kuvantamiseen liittyvät sensorit, kuten LiDAR tai syvyyskamerat. Toimilaitteisiin kuuluvat sähkömoottorit, servomoottorit, askelmoottorit sekä hydrauliset ja pneumattiset toimilaitteet. Ohjaus- ja laskentayksiköihin kuuluvat ohjelmoitavat logiikkalaitteet (PLC), mikro- ja single-board-tietokoneet sekä sulautetut järjestelmät. Liitäntä- ja virtalähdekomponenteihin kuuluvat teholähteet, akkukomponentit sekä tiedonsiirto- ja hallintaliitännät kuten CAN, Ethernet, USB sekä I2C ja SPI.

Robotiikkalaitteita käytetään teollisuusautomaatiossa, palveluroboteissa, lääketieteellisissä laitteissa ja koulutuksessa. Niiden suunnittelussa korostuvat yhteensopivuus, modulaarisuus sekä turvallisuus. Kansainväliset standardit, kuten ISO 10218 (teolliset robotit) ja ISO/TS 15066 (yhteistyörobotit), ohjaavat riskinarviointia, suunnittelua ja käyttöönottoa.

Tulevaisuudessa kehitys painottuu modulaarisuuteen, energiatehokkuuteen ja parempaan integraatioon tekoäly- sekä sensorijärjestelmien kanssa, sekä avoimiin rajapintoihin ja yhteensopivuuteen eri laitteiden välillä.