rígidas

Rígidas, no contexto da física, referem-se a objetos ideais em que a distância entre quaisquer dois pontos permanece constante apesar das forças aplicadas. Essa idealização simplifica a análise de movimentos, substituindo a deformação por uma transformação rígida.

Movimento: todo movimento de uma rígida pode ser descrito por uma translação do seu centro de massa e uma rotação ao redor dele. Em 3D, a orientação é comumente representada por uma matriz de rotação, ângulos de Euler ou quaternions, e a dinâmica envolve seis graus de liberdade (três de posição e três de orientação).

Inércia e forças: a distribuição de massa define o tensor de inércia, com momentos de inércia ao redor de eixos principais. As equações de movimento unem as forças externas com a taxa de variação do momento angular; para um corpo rígido livre, o torque resulta na rotação descrita pelas equações de Euler.

Aplicações e limitações: o modelo de corpo rígido é fundamental na engenharia, robótica, aeroespacial e computação gráfica, onde deformações são desprezíveis. Em objetos reais, deformações, flexibilidade e propriedades viscoelásticas limitam a precisão da suposição, exigindo modelos mais complexos quando as forças são grandes ou as estruturas são maciças.