quadcopterëve

Quadcopterët janë dronë me katër motorë dhe katër propela të montuara në një kornizë (frame) të vetme. Karakteristikë janë konfigurat X ose plus dhe aftësia për të qëndruar stabil në ajër. Shumë modele përfitojnë një kontrollues fluturimi (flight controller) dhe sensorë si gyroskopët, accelerometrat dhe barometri; modelet më të avancuara përdorin GPS për qëndrim të saktë dhe navigim të qëndrueshëm.

Qasja në fluturim bëhet duke ndryshuar shpejtësinë e motorëve për të krijuar ngjitje, lartësi dhe drejtim. Përparimi përpara, mbrapa dhe anash realizohet duke ekuilibruar fuqitë në motorët, ndërsa kontrolluesi i fluturimit, i mbështetur nga sensorët, menaxhon stabilizimin. Shkalla e avancuar mund të lejojë planifikimin dhe zbritjen autonome, veçanërisht në modelet me GPS ose të ndërlidhura me sisteme të tjera navigimi.

Quadcopterët përdoren për fotografi ajrore dhe videografi, hartografim, inspektime të infrastrukturës, monitorim bujqësor dhe shpëtim; ato mund të mbajnë kamera, sensorë të ndryshëm ose mjete të vogla eksploruese. Madhësia dhe ngarkesa përcaktojnë qëllimet dhe autonominë e tyre.

Rregulloret dhe siguria janë kritike. Në shumë vende kërkohet regjistrim i pajisjes, licenca për operim dhe respektimi i kufijve të lartësisë dhe zonave pa fluturim. Operacionet duhet të kryhen me kujdes për privatësinë dhe sigurinë publike, dhe shpesh kërkohet vizion i drejtpërdrejtë nga operatori ose përdorimi i sistemit të kontrollit të distancës.

Historikisht, zhvillimi i quadcopterëve u përshpejtua nga nevoja për dronë kompaktë të lehtë dhe me autonomi të mirë. Platforma të hapura si Pixhawk, ArduPilot dhe PX4 kanë kontribuar rëndësisht në adoptimin e këtyre pajisjeve në fusha të ndryshme.