positionsmätning

Positionsmätning är processen att bestämma positionen hos punkter eller objekt i ett geodetiskt eller rumsligt referenssystem. Den är central inom geomatik, geodesi, bygg- och anläggningsarbete samt inom navigering och robotik och används för att skapa kartor, planer och modeller av verkliga miljöer.

Metoderna varierar beroende på krav på noggrannhet och avstånd. De vanligaste är GNSS-baserad mätning, som GPS, GLONASS och Galileo, vilket ger koordinater i globala eller nationella system; totalstationer för direkta avstånds- och vinkelmått till fasta punkter; LiDAR eller laser scanning för detaljerade ytor; fotogrammetri och bildbaserad positionering; samt IMU-baserad mätning med sensorfusion för relativ positionsbestämning i rullande plattformar som fordon eller drönare.

Observationer behandlas i programvara där koordinater transformeras mellan referenssystem och fel behandlas via statistisk anpassning, ofta minstkvadratanpassning. Resultatet presenteras som positioner med osäkerheter och kvalitetsmått såsom tidstämpling och datumkonfiguration. Noggrannheten påverkas av instrumentprecision, miljöförhållanden, sikt och val av referensram.

Vanliga tillämpningar inkluderar kartläggning och territoriell planering, bygg- och anläggningsarbete, infrastrukturövervakning, samt navigations- och robotiksystem, inklusive självkörande fordon. Utmaningar är bland annat urban multipath, atmosfäriska fel i GNSS-konceptet och behovet av effektiv sensorfusion samt korrekt val och transformation mellan referenssystem.