monimasterijärjestelmistä

Monimasterijärjestelmät, suomeksi myös monimestarijärjestelmät, ovat tietoliikenneprotokollia ja laitteistoja, jotka mahdollistavat useamman isäntäkoneen (master) ohjata samanaikaisesti yhtä tai useampaa orjakonetta (slave). Tällaisia järjestelmiä käytetään usein teollisuusautomaatiossa, robotiikassa ja muissa järjestelmissä, joissa tarvitaan keskitettyä ohjausta ja synkronointia. Yksi tunnetuimmista esimerkeistä on teollisuusväylä RS-485, jota käytetään usein monimasteri-konfiguraatioissa.

Monimasterijärjestelmien perusidea on, että jokaisella master-laitteella on kyky aloittaa tiedonsiirto ja lähettää komentoja orjalaitteille. Tämän toteuttamiseksi tarvitaan usein mekanismi, joka estää master-laitteita lähettämästä tietoa samanaikaisesti, mikä voisi aiheuttaa tiedonkorruptiota. Yksi yleinen ratkaisu on väyläpohjainen arbitraatio, jossa masterit kilpailevat pääsystä väylään tietyn protokollan mukaisesti. Tämä voi olla esimerkiksi CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) -tyyppinen menetelmä, tai jokin muu, järjestelmän vaatimuksiin räätälöity mekanismi.

Monimasterijärjestelmien etuna on niiden skaalautuvuus ja joustavuus. Useamman masterin läsnäolo voi parantaa järjestelmän vikasietoisuutta, sillä yhden masterin vikaantuessa toiset voivat jatkaa toimintaansa. Lisäksi ne mahdollistavat monimutkaisten, hajautettujen ohjausrakenteiden toteuttamisen, joissa eri masterit vastaavat eri toiminnoista tai alueista. Haasteina voivat olla protokollan monimutkaisuus, arbitraatiomekanismin toteutus ja mahdolliset synkronointiongelmat eri masterien välillä.