lisäinertiaalinavigaatiota
Lisäinertiaalinavigaatio viittaa kehittyneempiin inertiaalinavigaatiojärjestelmiin, jotka yhdistävät perinteisen inertiaalimittausyksikön (IMU) datan muihin anturilähteisiin parantaakseen tarkkuutta ja luotettavuutta. Inertiaalinavigaatiojärjestelmät hyödyntävät gyroskooppeja ja kiihtyvyysantureita laskeakseen sijainnin, nopeuden ja suunnan liikkeen perusteella ilman ulkoisia viittauksia. Tämä itsenäinen toimintakyky tekee niistä arvokkaita ympäristöissä, joissa GPS tai muut paikannusjärjestelmät eivät ole saatavilla tai luotettavia.
Lisäinertiaalinavigaatiossa IMU-dataa täydennetään esimerkiksi seuraavilla antureilla: GPS, magneettikompassit, pyörimisnopeusmittarit, korkeusmittarit ja kamerat. GPS-dataa voidaan käyttää IMU-järjestelmän
Näiden täydentävien antureiden integrointi parantaa merkittävästi järjestelmän pitkän aikavälin tarkkuutta ja vähentää virheiden kertymistä, joka on