Inertiaalinavigaatiojärjestelmät

Inertiasetelmä on itsenäinen navigointijärjestelmä, joka käyttää kiihtyvyysantureita ja gyroskooppeja laskemaan sijainnin, suunnan ja nopeuden muutokset ilman ulkoista viittausta. Inertiaalinavigaatiojärjestelmät (INS) ovat suhteellisen tarkkoja lyhyitä aikoja, mutta ajan myötä niihin kertyy virheitä. Ne ovat yleisiä lentokoneissa, ohjuksissa, avaruusaluksissa ja sukellusveneissä. Inertiasetelmä koostuu useista antureista, jotka mittaavat kiihtyvyyttä ja kulmanopeutta. Nämä anturit on sijoitettu kolmeen ortogonaaliseen akseliin. Laitteen kiihtyvyys ja kulmanopeus integroidaan ajan suhteen, jotta saadaan nopeus ja asema. Nämä laskelmat tehdään tietokoneella. Virheiden kasautumisen vuoksi INS-järjestelmät kalibroidaan säännöllisesti muilla navigointijärjestelmillä, kuten GPS:llä. INS-järjestelmät ovat hyödyllisiä paikoissa, joissa GPS-signaali on heikko tai olematon, kuten maanalaisissa bunkkereissa tai veden alla. Ne voivat myös tarjota varmuuskopiointitietoja GPS-järjestelmien pettäessä. Niitä käytetään myös autonomisissa ajoneuvoissa ja robotiikassa tarkan paikannuksen varmistamiseksi.