leddstrukturer
Leddstrukturer er mekaniske systemer som består av faste lenker som kobles sammen ved hjelp av ledd, slik at bevegelse og krefter kan overføres mellom delene. De gjør det mulig å oppnå kontrollerte bevegelser i enkle maskiner, komplekse roboter og annen teknisk utrustning. Hovedkomponentene er lenker (rigide kroppsdeler) og ledd (forbindelser som tillater bevegelse mellom lenkene). Vanlige typer ledd er dreieledd, som gir rotasjon rundt en akse, og glideledd, som lar en del glide langs en akse. Leddstrukturer kan være planar (to dimensjoner) eller romlige (tre dimensjoner).
Kinematikk studerer hvordan lenkene beveger seg i forhold til hverandre, mens dynamikk tar hensyn til krefter
Anvendelser omfatter roboter, automatiserte produksjonslinjer, kjøretøy og andre mekaniske systemer der presis bevegelseskontroll er viktig. Designhensyn