koordinaattimuutokset
Koordinaattimuutokset ovat prosesseja, joissa havaittujen kohteiden koordinaatit muutetaan yhdestä koordinaatistosta toiseen. Ne ovat keskeisiä kartoituksessa, geodesiassa ja geoinformaatiossa, kun eri järjestelmät ja karttaprojektiot ovat käytössä.
Koordinaattimuutokset jaetaan usein lineaarisiin ja epälineaarisiin sekä 2D- että 3D-muunnoksiin. Yleisin lineaarinen muunnos on afiinimuunnos, jossa
Geodesiassa ja kartografiassa erityisen tärkeä on 7-parameterin Helmert-muunnos, joka antaa koordinaattien siirrot (dx, dy, dz) sekä
Käytännössä koordinaattimuutoksia käytetään sekä koordinaatistojen ja karttaprojektioiden muuttamiseen että mittauksista saatavien kohteiden sijainnin yhdistämiseen eri alustoilla.
Käyttökohteita ovat kartat ja GIS-tiedot, maastokartoitus, rakennusten ja infrastruktuurin mittaukset sekä robotiikka ja kuvankäsittely, joissa paikkatieto