kontrollsüsteemidega

Kontrollsüsteemid on süsteemid, mis juhivad teisi protsesse või seadmeid, et saavutada soovitud tulemused. Need koguvad andmeid sensorite abil, võrdlevad mõõdetud väärtust eesmärgiga ning rakendavad toiminguid aktuaatorite kaudu, et viia süsteem soovitud olekusse.

Peamised komponendid on sensorid (mõõtmiseks), kontroller (otsustab toimingud) ja aktuaatorid (rakendavad muudatusi). Protsess, mida juhitakse, on sageli nimetatud plant-iks. Suletud ahelaga kontrollsüsteemides kasutatakse tagasisidet, et korrigeerida toiminguid vastavalt erinevusele eesmärgi ja tegeliku väärtuse vahel.

Kontrollsüsteemid jagunevad avatud ahela ja suletud ahela tüüpide vahel. Klassikalises mõttes on PID-juhid laialdaselt kasutatavad, kuid kaasaegsemad lähenemised hõlmavad olekuruumi meetodeid, optimeerimist ja robustset kontrolli, samuti model predictive control (MPC). Digitaalne kontroll kasutab mikroprotsessorid, PLC-sid või DCS-sid, mis annavad paindlikkuse keeruliste protsesside juhtimiseks.

Rakendused hõlmavad tööstuslikku automatiseerimist (protsesside juhtimine, tootmisliinid), energiasektorit, transpordisektorit, robotikat ning tarbe- ja eriseadmete juhtimist. Disain nõuab stabiilsuse, jõudluse ja robustsuse tagamist, samuti süsteemi modelleerimist (matemaatiline mudel võib põhineda diferentsiaalvõrranditel või ülekandefunktsioonidel) ning juhtimise teostamist blok-diagrammide ja simulatsioonide abil. Tööriistad ja standardid hõlmavad PLC-de programmeerimiskeeli (IEC 61131-3), DCS-platvorme ning funktsionaalse turvalisuse standardeid (IEC 61508).