kontrollsignalerna

Kontrollsignalerna är signaler som överför kommando, status eller samordningsinformation inom ett styrsystem. De används för att reglera och samordna operationer, ofta från sensorer till ett styrsystem, mellan olika styrmoduler eller från styrdon till aktuatorer. Signalerna kan vara digitala eller analoga och kräver ofta snabb och deterministisk behandling i tidskritiska applikationer.

Inom olika branscher används kontrollsignalerna för att koordinera komplexa processer. Inom industriell automation används de till exempel i PLC-baserade system och SCADA övervakning för att initiera maskinstart, stoppa processer, justera hastigheter eller överföra diagnosdata. Inom järnvägs- och vägtrafiksignaler används kontrollsignalerna för att reglera tågtrafik, tändning av ljussignaler och säkra snäva manövrar. Inom fordons- och flygindustrin används de för att styrning av motorer, bromsar och avionik samt i kommunikation mellan datorsystem.

Signalerna överförs via olika kommunikationskanaler, exempelvis elektriska ledningar, fiberoptik, bussnätverk som CAN eller Modbus, eller trådlösa länkar. De kan vara diskreta (på/av, 1/0) eller kontinuerliga och de kan kräva olika modulerings- och krypteringsmetoder för att motverka störningar. Viktiga egenskaper är tillförlitlighet, determinism, låg latenstid och felavkännande.

Inom säkerhetskritiska tillämpningar är redundans, övervakning och diagnostik centrala. Olika branscher följer egna standarder och riktlinjer som styr hur kontrollsignalerna designas, implementeras och verifieras.

---