kontrolllover
Kontrolllover er i kontrollteori de matematiske reglene som bestemmer hvordan en kontroller genererer et inngangssignal u(t) til et dynamisk system slik at systemet følger et ønsket settpunkt eller oppfører seg på ønsket måte. Begrepet brukes i ulike fagfelt, og i norsk litteratur blir det ofte kalt kontrolllover eller styringslover.
En kontrolllov beskriver hva som skal gjøres basert på systemets tilstand og tid. En enkel lineær kontrolllov
Designet av kontrolllover innebærer modellering av systemet, valg av ytelsesmål og håndtering av usikkerhet. Stabilitet og
Kontrolllover finner anvendelse i fly- og romfart, kjøretøy, industrielle prosessanlegg, robotikk og automatisering. Begrepet varierer noe