hjulhastighet

Hjulhastighet betecknar den rotationshastighet ett eller flera hjul har i förhållande till navet. Den anges vanligtvis i varv per minut (rpm) eller i radianer per sekund (rad/s). Den spelar en central roll i fordonsdynamik och i flera kontrollsystem som påverkar färd, bromsning och drivning.

Mätningar sker oftast med hjulhastighetsgivare i varje hjulhus. Vanliga tekniker är Hall-effekt-sensorer eller induktiva givare som räknar pulser varje gång en givare passerar, vilket ger en signal som omvandlas till rpm per hjul.

Hjulhastigheten används för att bestämma fordonets hastighet i många system. Den vinkelhastighet ω och det effektiva hjulets radie r förhålls till fordonets hastighet enligt v ≈ ω r. Eftersom radien påverkas av däckets storlek, tryck och belastning kan relationen variera med körförhållanden. Vid slipp mellan däck och väg används ofta slipparametrar; övervakning av olika hjulens hastigheter möjliggör antislip- och stabilitetskontroll.

System som är beroende av hjulhastighet inkluderar hastighetsmätare, ABS och ESC, traction control samt adaptiv farthållare. Vid verklig körning behövs noggrann kalibrering eftersom däckslitage och olika däckdimensioner förändrar den exakta sambandet mellan ω och verklig hastighet.

Underhåll bör omfatta kontroller av sensorer och ledningar samt kontroll av däckens dimensioner och tryck. Felaktig hjulhastighetsinformation kan påverka säkerhets- och körassistanssystemens funktion och därmed fordonets prestanda.