gränsfriktion
Gränsfriktion, eller statisk friktion vid gränsen, är den maximala friktionskraft som uppstår mellan två ytor i kontakt när de står stilla relativt varandra eller när de precis håller på att börja glida. Den uppnås när gränsen till glidning nås. Den statiska gränsfriktionen följer vanligtvis F_s,max = μ_s N, där μ_s är den statiska friktionskoefficienten och N är normalfriktningen. Eftersom friktion i vila kan anta värden mellan 0 och μ_s N kan den uppvisa flera olika motkrafter utan att ytorna börjar glida.
När rörelse väl startar övergår friktion till kinetisk friktion, med F_k = μ_k N, där μ_k är den
Användningar omfattar när man designar bromsar och kopplingar, däckttraction, gripkraft i verktyg och olika biomekaniska sammanhang
Sammanfattningsvis beskriver gränsfriktion hur mycket friktion som krävs för att hålla ett föremål stilla under varierande